Чтобы перевести iPhone в DFU mode необходимо подключить его к компьютеру, после чего выключить телефон, одновременно зажать кнопки Home и Power на 10 секунд, отпустить Power, но продолжать удерживать Home еще 10 секунд.
Подтверждением того, что iPhone переведен в режим DFU является черный экран телефона при подключении к компьютеру, который при этом видит iPhone.